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产品名称:
ToF相机/3D摄像机(time of Flight Camera)KN04
产品型号:
KN04/HC4
产品概述:
世界首家可室内,也可室外使用的VGA(640*480)精度的基于飞行时间的TOF相机(Time of Flight)。KN04型为室外用 NIR 型,具有640*480分辨率,无RGB图像型。

世界首家可室内,也可室外使用的VGA(640*480)精度的基于飞行时间的TOF相机(Time of Flight)。KN04型为室外用 NIR 型,具有640*480分辨率,无RGB图像型。

ToF相机(ToF camera) Time of Flight

系统构成

ToF相机系统构成

- 物流行业:通过 TOF 相机迅速获得包裹的抛重(即体积),来优化装箱和进行运费评估;
- 安防和监控:进行 Peoplecounting 确定进入人数不超过上限;通过对人流或复杂交通系统的counting,实现对安防系统的统计分析设计;敏感地区的检测对象监视;机器视觉:工业定位、工业引导和体积预估;替代工位上占用大量空间的、基于红外光进行安全生产控制的设备;
- 机器人:在自动驾驶领域提供更好的避障信息;机器人在安装、质量控制、原料拣选应用上的引导;
- 医疗和生物:足部矫形建模、病人活动/状态监控、手术辅助、面部3D 识别;
- 互动娱乐:动作姿势探测、表情识别、娱乐广告

- 世界首家可室内,也可室外使用的VGA(640*480)精度的TOF相机
- 一体化模块组,方便对TOF技术进行全面评估与应用
- 世界级的研发团队,全面深入研发和提供TOF芯片解决方案
- 领先的底层噪声解决方案
- 世界首家采用CCD ToF Sensor
- 整合了CCD ToF传感器以及VGA图像传感器,真实还图3D世界
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ToF相机/3D摄像机(time of Flight Camera)ToF相机/3D摄像机(time of Flight Camera)KN02

ToF相机/3D摄像机(time of Flight Camera)KN02




GC1/KN1 :室内用 RGB

GC4/KN2:室内用 NIR 

HC1/KN3 :室外用 RGB 

HC4/KN4 :室外用 NIR 

成像传感器

-  CCD ToF SensorVGA  Imaging Sensor 总像素:约 30 万像素

-  尺寸Size: 1/4 "(5.6µm * 5.6µm)

距离传感器分辨率

320x240  

(约7.7 万点)

640x480

  (约30 万点)

320x240  

(约 7.7 万点)

640x480  

(约30 万点)

图像(RGB)分辨率

640 x480彩色

640x480黑白

近红外(NIR)分辨率

320x240

640x480

320x240

640x480

相机速度(Frame Rate

24[fps]max

30[fps]max

T.B.D.

30[fps]max

噪声消除功能

内置(可取消)

镜头设计值

焦距 3.66mm

光圈F1.3

视角Painting angle: 对角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4

分析率Resolution: 中心/周边 0.7H, 160TV以上@800mm

工作距离

Camera focus position

焦距调整距离Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB)

建议拍摄范围Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm

发光体参数

Light emitting part specification

半导体laser Class1 ):波长Wavelength: 855 nm (typ)

半导体laser Class1 ):波长Wavelength: 940nm typ

光源Light source: 4个半导体红外光Semiconductor Laser 4 lights

扩散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 °

安全等级Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802)

光强度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value)

距离测精度

最长测量距离

距离测试范围Shooting distance range

· 距离测试能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm

这个仅为可以设置的距离值,并不保证一定能够成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance

· 建议测量范围Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm

 根据环境以及反射情况而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy

距离精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm

距离分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm)

扩散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above

输出通信协议

External communication specification

- I2C (communication speed: 100 kHz)

信号级别Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side)

信号级别Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V

工作环境温度

+40[

数据接口( I/F)

平行接口

尺寸 [mm]

100× 65× 24

重量

150[g]

电源

DC 5[V]×4[A]


选配件(Option

接口板

USB3.0接口板

电源适配器

5V/4A AC Adapter   100-240V 50/60Hz 0.3A



演示软件(Demo

SDK

TOF_SDK

主要功能 -

深度图像, RGB图像/ NIR 图像的获取

各种Camera设定指令的发送等

评估分析软件

Depth Viewer

主要功能 -

 RGB/ 距离 /NIR   各图像的实时显示

 RGB/ 距离 /NIR   各图像数据的保存

                      24bit/16bit/8bitPNG 形式)

测试并显示距离值,区块内的距离值的平均值计算等


系统

`

Windows7 Professional SP1(32bit

工作环境

32 bit (x86)  processor

USB3.0 contact B type

CPU 2.60[GHz] 以上

Memory 4GB 以上

开发环境(分析测试用)

NetFramework4.0 以上

Cypress FX3 driver

 USB3.0 interface board

开发环境(应用开发用)

Visual C++ 2010 Express

OpenCV 2.4.5

Cypress FX3 Driver




开奖大厅



室内型
 

ToF相机外观图

 

室外型

ToF相机外观图NIR广角


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